[发明专利]一种复合式垂直起降飞行器

摘要

本发明涉及一种复合式的垂直起降飞行器，包括机身（8）、可以切换为旋翼状态或固定翼状态的旋翼/机翼（1）、用于锁定所述旋翼/机翼的锁定装置、鸭式前翼（3）、水平尾翼（2），所述的鸭式前翼包括左前翼、右前翼，所述的水平尾翼包括左尾翼、右尾翼；该飞行器还包括姿态控制装置，姿态控制装置由调姿装置（4）、调速器模块（9）、飞行控制系统（6）、电源模块（5）组成；调姿装置由电机（4a）、与电机功率连接的螺旋桨（4b）组成；有4组调姿装置分别设置在所述的左前翼、右前翼、左尾翼、右尾翼。独立于旋翼/机翼的姿态控制装置不会造成飞行控制交叉耦合的问题，使升力产生机制转换期间的飞行控制更加稳定。

主权项

一种复合式垂直起降飞行器，包括机身（8）、可以切换为旋翼状态或固定翼状态的旋翼/机翼（1）、用于锁定所述旋翼/机翼（1）的锁定装置、鸭式前翼（3）、水平尾翼（2），所述的鸭式前翼（3）包括左前翼、右前翼，所述的水平尾翼（2）包括左尾翼、右尾翼；其特征在于：该飞行器还包括姿态控制装置，所述的姿态控制装置由调姿装置（4）、调速器模块（9）、飞行控制系统（6）、电源模块（5）组成；所述的调姿装置（4）由电机（4a）、与电机（4a）功率连接的螺旋桨（4b）组成；所述的调速器模块（9）用于分别调节各组调姿装置（4）的电机（4a）的输出功率，所述调速器模块（9）接受所述飞行控制系统（6）的控制；所述电源模块（5）用于提供电源；有4组调姿装置（4）分别设置在所述的左前翼、右前翼、左尾翼、右尾翼。