[发明专利]一种丝杠类伺服机构装配体耦合摩擦载荷测量装置

摘要

本发明属于丝杠类伺服机构总成装配领域，具体涉及一种丝杠类伺服机构装配体耦合摩擦载荷测量装置。本发明包括机械结构和测控系统：所述机械结构中，驱动机构通过第一膜片联轴器与扭矩传感器的一端相连接，待测机构通过第二膜片联轴器与扭矩传感器的另一端相连接，扭矩传感器提供扭转力矩的实时反馈，测控系统控制机械结构进行测量。本发明解决了现有技术对丝杠类伺服机构耦合摩擦载荷难以精确测量的技术问题，以测量丝杠全行程内转动力矩为手段，间接反映丝杠类伺服机构的内部摩擦载荷，满足丝杠类伺服机构针对此项参数的测量需求，填补了固有载荷测量装置的空缺。

主权项

一种丝杠类伺服机构装配体耦合摩擦载荷测量装置，包括机械结构与测控系统，测控系统控制机械结构进行测量；其特征在于：所述机械结构，包括驱动机构(1)、第一膜片联轴器(3)、扭矩传感器(4)、第二膜片联轴器(5)：驱动机构(1)通过第一膜片联轴器(3)与扭矩传感器(4)的一端相连接，待测机构(6)通过第二膜片联轴器(5)与扭矩传感器(4)的另一端相连接，扭矩传感器(4)提供扭转力矩的实时反馈；所述测控系统，能够向机械机构发出测试指令，并采集机械机构扭矩传感器数据。