[发明专利]材料装卸机

摘要

本发明涉及一种材料装卸机，其包括工具操纵设备，该工具操纵设备包括第一至第五连杆、第一至第六枢轴、以及支撑件，其中，第一枢轴和第二枢轴、第一枢轴和第五枢轴、第二枢轴和第五枢轴、第二枢轴和第三枢轴、第四枢轴和第六枢轴、第五枢轴和第六枢轴、第一枢轴和第七枢轴两两之间的距离分别固定，但第六枢轴和第七枢轴之间的距离能够改变，从而使第二连杆相对于第二连杆的第一角度进行小于4°的装填，本发明能够较少地使被操纵的工具进行倾倒或装填。

主权项

1.一种材料装卸机，包括工具操纵设备，所述工具操纵设备包括：支撑件；第一连杆；第二连杆；第三连杆；第四连杆；以及第五连杆；所述第一连杆在第一枢轴处被相对所述支撑件枢转式地安装；所述第二连杆在第二枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；所述第三连杆在第三枢轴处被相对于所述第二连杆枢转式地安装；所述第四连杆在第四枢轴处被相对于所述第三连杆枢转式地安装；所述第四连杆在第五枢轴处被相对于所述第一连杆枢转式地安装；所述第五连杆在第六枢轴处被相对于所述第四连杆枢转式地安装；所述第五连杆在第七枢轴处被相对于所述支撑件枢转式地安装；所述第五枢轴位于处在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的所述第一连杆上；所述第六枢轴位于处在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间的所述第四连杆上；所述第三枢轴和所述第四枢轴之间的距离是固定距离M；所述第一枢轴和所述第二枢轴之间的距离是固定距离；所述第一枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；所述第二枢轴和所述第五枢轴之间的距离是固定距离；所述第二枢轴和所述第三枢轴之间的距离是固定距离0.418M±2％；所述第四枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.294M±2％；所述第五枢轴和所述第六枢轴之间的距离是固定距离0.439M±2％；所述第一枢轴和所述第七枢轴之间的距离是固定距离0.317M±2％；所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离能够被改变；第一线(A)被限定在所述第一枢轴和所述第二枢轴之间，所述第五枢轴与所述第四枢轴位于所述第一线(A)的同一侧；第二线(B)被限定在所述第四枢轴和所述第五枢轴之间，所述第六枢轴与所述第七枢轴位于所述第二线(B)的同一侧，所述第二线和所述第六枢轴之间的垂直距离是0.066M±10％；所述第二枢轴、所述第三枢轴、所述第四枢轴和所述第五枢轴一起形成一个四边形，其中的所有内角均小于180°；所述第一枢轴、所述第五枢轴、所述第六枢轴和所述第七枢轴一起构成一个四边形，其中的所有内角均小于180°；所述第七枢轴被定位成高于所述第一枢轴；所述设备具有：第一位置，在所述第一位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成24°的角度(F)，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是第一距离，而在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)相对于在所述第二枢轴和所述第三枢轴之间引出的线形成第一角度(E)；以及第二位置，在所述第二位置，所述第一线(A)相对于在所述第一枢轴和所述第七枢轴之间引出的线(C)形成127°的角度(F')，且所述第六枢轴和所述第七枢轴之间的距离是所述第一距离，而且其中，所述第二连杆相对于所述第二连杆的所述第一角度进行小于4°的装填。