[发明专利]起下油管方法及系统

摘要

本发明公开了一种起下油管方法及系统，属于石油机械领域，包括：电控液压站、支撑座、机械臂、推拉机械手、油管吊卡、吊环、油管钳、油管钳就位装置、油管钳远程控制装置和油管卡盘。本发明解决了起下油管时，安全性较低的问题，实现了提高操作安全性的效果。本发明用于在油、水井的井口起下油管。

主权项

1.一种起下油管系统，其特征在于，包括：电控液压站、支撑座、机械臂、推拉机械手、油管吊卡、吊环、油管钳、油管钳就位装置、油管钳远程控制装置和油管卡盘，所述电控液压站分别与所述油管吊卡、所述油管钳就位装置和油管举升机连接，用于为所述油管吊卡、所述油管钳就位装置和所述油管举升机提供压力能；所述支撑座支撑所述机械臂，所述机械臂的纵向轴线、井内油管的轴线和油管滑道中间线处于同一个纵平面上；所述推拉机械手安装在所述机械臂的前端，所述推拉机械手能够在所述机械臂的控制下沿所述机械臂的长度方向往复移动，并能够在所述机械臂移动至预设位置时抓住或放开油管；所述油管吊卡悬挂于所述吊环上，能够在所述吊环的带动下移动，所述油管吊卡能够抓住并锁紧油管；所述油管钳就位装置的一端固定安装，另一端设置有所述油管钳，所述油管钳远程控制装置用于控制所述油管钳就位装置的就位与回位，还用于远程控制所述油管钳对所述油管的卸扣与上扣；油管卡盘安装在井口四通及防喷器的上方，用于卡紧或松开所述油管。