[发明专利]移动机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及移动机器人及其工作方法，累积并存储检测的数据，并存储以移动机器人为中心从移动机器人到规定距离内的数据，来生成周边地图，从而一边躲避本体的周边的障碍物，一边设定行走方向或旋转方向，能够快速设定路径，防止反复进行不必要的工作，由此随着快速且迅速的移动能够提高行走速度，并以容易躲避障碍物的方式移动，因而具有清扫效率得到提高的效果。

主权项

一种移动机器人，其特征在于，包括：本体，能够移动，图案光传感器，用于检测本体的周边的障碍物，清扫部，在行走的过程中，吸入上述本体的周边的异物，控制部，分析从上述图案光传感器输入的数据，来提取障碍物的信息，并以躲避障碍物而行走的方式设定行走方向或行走路径，以使一边躲避障碍物一边向目的地行走，以及行走驱动部，根据上述控制部的控制指令，来使上述本体移动；上述控制部包括：障碍物信息获取部，根据上述图案光传感器的数据来判断障碍物，并计算出障碍物的位置，以及地图生成部，基于通过上述障碍物信息获取部计算出的障碍物的信息，来生成上述本体的周边的周边地图。