[发明专利]软包锂电池化成上下料装置

摘要

本发明公开一种软包锂电池化成上下料装置，其包括双联机械手、定位夹具、整形夹具、翻转装置、第一转移机械手、锂电池收集水车、转移夹具、双电池下料机构及第二转移机械手；双联机械手、锂电池收集水车及转移夹具呈X向且前、后依次地并排；定位夹具及整形夹具位于双联机械手的前方；第一转移机械手位于双联机械手、锂电池收集水车的同一端并呈Y向设置；第二转移机械手位于锂电池收集水车的另一端并呈Y向设置；翻转装置位于整形夹具及第一转移机械手的一端之间；双电池下料机构位于转移夹具及第二转移机械手的一端之间。本发明软包锂电池化成上下料装置能自动上、下料，结构紧凑，有效缩小生产空间，提高上下料效率。

主权项

一种软包锂电池化成上下料装置，其特征在于：包括双联机械手、定位夹具、整形夹具、翻转装置、第一转移机械手、锂电池收集水车、转移夹具、双电池下料机构及第二转移机械手；所述双联机械手、锂电池收集水车及转移夹具呈X向且前、后依次地并排；所述定位夹具及整形夹具位于所述双联机械手的前方；所述第一转移机械手位于所述双联机械手、锂电池收集水车的同一端并呈Y向设置；所述第二转移机械手位于所述锂电池收集水车的另一端并呈Y向设置；所述翻转装置位于所述整形夹具及所述第一转移机械手的一端之间，所述翻转装置将所述第一转移机械手及所述整形夹具连接；所述双电池下料机构位于所述转移夹具及所述第二转移机械手的一端之间，所述双电池下料机构将所述第二转移机械手与所述转移夹具连接；所述软包锂电池化成上下料装置还包括料带，所述料带呈X向地设置于所述定位夹具的前方，所述料带与所述定位装置之间设有上料机械手。