[发明专利]夹持翻转装置

摘要

本发明提供一种夹持翻转装置，包括间隔相对设置的主动夹持翻转结构和从动夹持翻转结构，主动夹持翻转结构包括旋转支架、转动安装在旋转支架上的翻转轮、固定设置在翻转轮上随翻转轮转动的夹持气缸，夹持气缸具有可伸缩的活塞杆，活塞杆前端设有随活塞杆顶出和回缩的主动夹持部；从动夹持翻转结构包括固定侧板、转动连接在固定侧板上的从动夹持部，夹持气缸设在固定侧板和翻转轮之间，活塞杆顶出的方向朝向所述从动夹持部，从动夹持部和的主动夹持部之间形成用于夹持和翻转工件的空间；所述夹持翻转装置还包括驱动所述翻转轮转动的驱动机构。相较于现有技术，本发明的夹持翻转装置结构紧凑、设计简洁、安装方便，可适用于较小空间中安装。

主权项

一种夹持翻转装置，包括间隔相对设置的主动夹持翻转结构和从动夹持翻转结构，其特征在于：所述主动夹持翻转结构包括旋转支架、转动安装在所述旋转支架上的翻转轮、与所述翻转轮同轴设置的前端滚动盘以及支撑所述前端滚动盘的前端辅助支架、固定设置在所述翻转轮上随所述翻转轮转动的夹持气缸，所述夹持气缸具有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆前端设有随所述活塞杆顶出和回缩的主动夹持部，所述前端滚动盘与所述翻转轮通过固定加强轴连接形成中空框架结构，所述夹持气缸位于所述中空框架结构之中，所述活塞杆可伸缩地穿过所述前端滚动盘；所述从动夹持翻转结构包括固定侧板、转动连接在所述固定侧板上的从动夹持部，所述夹持气缸设在所述固定侧板和所述翻转轮之间，所述活塞杆顶出的方向朝向所述从动夹持部，所述从动夹持部和的主动夹持部之间形成用于夹持和翻转工件的空间；所述夹持翻转装置还包括驱动所述翻转轮转动的驱动机构。