[发明专利]一种具有360度转向功能的智能穿梭车

摘要

本发明涉及一种具有360度转向功能的智能穿梭车，包括主车架以及安装在主车架上的车轮总成、电源、控制装置、动力单元、转向组件、顶升组件及用于装载货物的顶升托板；其中，车轮总成包括转动器、转轴、轮式电机、车轮架、第一滑动外筒、第二滑动外筒和平面轴承；车轮架固定在主车架上，第一滑动外筒固定在车轮架上；平面轴承设置在第一滑动外筒与第二滑动外筒之间，轮式电机固定在平面轴承上；转轴上端与转动器驱动连接，并依次贯穿车轮架、第一滑动外筒、平面轴承和第二滑动外筒，其下端与轮式电机固定连接。本发明减少了高度浪费，提升了速度，且提升了效率。

主权项

一种具有360度转向功能的智能穿梭车，包括主车架以及安装在所述主车架上的车轮总成、电源、控制装置、动力单元、转向组件、顶升组件及用于装载货物的顶升托板；其中，所述电源分别与所述控制装置、动力单元电连接；所述控制装置与所述转向组件和所述车轮总成形成转向驱动连接；所述控制装置还与所述动力单元和所述顶升组件形成顶升驱动连接；所述顶升托板安装在所述顶升组件上，由所述顶升组件带动其上升或下降；其特征在于，所述车轮总成包括转动器、转轴、轮式电机、车轮架、第一滑动外筒、第二滑动外筒和平面轴承；所述车轮架固定在所述主车架上，所述第一滑动外筒固定在所述车轮架上；所述平面轴承设置在所述第一滑动外筒与第二滑动外筒之间，所述轮式电机固定在所述平面轴承上；所述转轴上端与所述转动器驱动连接，并依次贯穿所述车轮架、第一滑动外筒、平面轴承和第二滑动外筒，其下端与所述轮式电机固定连接。