[发明专利]一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机

摘要

一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机，交流伺服同步电机输出轴通过小带轮、圆弧齿同步带、大带轮及行星减速和滚珠丝杠连接，丝杠螺母与动作筒连接，动作筒端部连接的动作头用于与轨道的连接，滚柱丝杠前端利用轴承支撑在动作筒内，小带轮端部加工有外六角轴，动作筒开始处于缩回状态，交流伺服同步电机转矩经同步带轮及行星齿轮系放大后传递给滚珠丝杠，丝杠螺母带动与其连接的动作筒、动作头输出轴向推力作为转辙机的转换力，当转换方向发生变化时，交流伺服同步电机反转，经由同步带轮、行星减速器、滚珠丝杠副及动作筒、动作头组合输出直线拉力，完成转换动作，本发明简化结构，提高精度，保证可靠性。

主权项

一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机(1)，交流伺服同步电机(1)固定在电机架(4)上；电机架(4)与一号支承板(5)连接，并焊接在肋板(18)上；交流伺服同步电机(1)输出轴与小带轮(3)连接；小带轮(3)与通过圆弧齿同步带(32)与大带轮(12)连接；大带轮(12)与输入轴(15)键连接，大带轮(12)由输入轴(15)上的一号套筒(11)定位；输入轴(15)经轴承(31)支撑在二号套筒(13)内，输入轴(15)下端和中心轮(21)键连接；轴承(31)内侧安装密封圈(33)；中心轮(21)外侧环形均布四个行星轮(22)，行星轮(22)利用外齿圈(20)导向；外齿圈(20)固定在减速器侧壳(19)上；行星轮(22)连接在行星柱(24)上，行星柱(24)固定在行星架(25)上；行星架(25)和滚柱丝杠(34)连接；减速器后端盖(26)、减速器前端盖(16)和减速器侧壳(19)固定；滚珠丝杠(34)经圆锥滚子轴承(35)支撑在三号套筒(27)内；丝杠螺母(36)与动作筒(28)相连；动作筒(28)端部连接动作头(30)用于与轨道的连接；滚柱丝杠(34)前端利用轴承(37)支撑在三号套筒(27)内；两根表示杆(38)固定在五号套筒(39)及六号套筒(47)内；表示杆(38)一侧定位板(45)上安装有自动开闭器总成(44)；交流伺服同步电机(1)的电机驱动器(47)安装在箱体内驱动器定位板(7)上；肋板(18)与二号支承板(8)焊接，并与调整垫片(10)、减速器定位板(9)螺钉连接；转辙机箱体(23)及转辙机箱盖(6)上分别加工有锁闭杆(49)及锁闭扣(48)，用于转辙机的锁闭。