[发明专利]一种餐厅服务机器人有效
| 申请号： | 201410605697.5 | 申请日： | 2014-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN105629969A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡则苏;周铁;蔺绍勇;杨建军;于绍彤;马杰 | 申请（专利权）人： | 贵州亿丰升华科技机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/18 |
| 代理公司： | 贵州启辰知识产权代理有限公司 52108 | 代理人： | 赵彦栋 |
| 地址： | 550018 贵州省贵阳市*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种餐厅服务机器人，包括核心控制系统、运动系统和传感系统，其特征在于：核心控制系统分别连接运动系统、传感系统、交互系统、无线收发模块和电源控制系统，传感系统包括超声波测距模块、视觉信号模块和触摸传感模块；运动系统包括行进控制系统和机械臂控制系统。本发明主要针对餐厅服务机器人在实际当中的高度应用，不需要提供轨道等外部辅助进行导航，能够高度识别障碍物或人是否在机器人附近及其行进方位预判。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 餐厅 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种餐厅服务机器人，包括核心控制系统、运动系统和传感系统，其特征在于：核心控制系统分别连接运动系统、传感系统、交互系统、无线收发模块和电源控制系统，传感系统包括超声波测距模块、视觉信号模块和触摸传感模块；运动系统包括行进控制系统和机械臂控制系统。
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