[发明专利]一种机器人自动充电系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201410606319.9 | 申请日： | 2014-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN105629971A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡则苏;张智超;蔺绍勇;杨建军;于绍彤;马杰 | 申请（专利权）人： | 贵州亿丰升华科技机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 贵州启辰知识产权代理有限公司 52108 | 代理人： | 赵彦栋 |
| 地址： | 550018 贵州省贵阳市*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动充电系统，包括机器人和充电站，其特征在于：充电站包括充电电控制器、电压转换器和红外线发射器，机器人上有激光测距器、超声波传感器、红外传感器、充电电池以及充电电极。本发明自主充电过程由远程搜索定位，自主导航、壁障路径规划，近程搜索对接三个阶段构成，提高了成功率，便于家庭服务机器人在无人干预的情况下长时间连续的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 充电 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人自动充电系统，包括机器人和充电站，其特征在于：充电站包括充电电控制器、电压转换器和红外线发射器，机器人上有激光测距器、超声波传感器、红外传感器、充电电池以及充电电极。
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