[发明专利]腰部关节装置在审
| 申请号： | 201410606517.5 | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105617668A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王成疆;王可可;邰文涛;甘建峰 | 申请（专利权）人： | 深圳宝葫芦机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/36 | 分类号： | A63H3/36;A63H3/46 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种腰部关节装置，包括腰部关节件(1)；该腰部关节件(1)包括转轴(11)、分别可转动地套设在该转轴(11)上的第一输入锥齿轮(12)和第二输入锥齿轮(13)；所述第一输入锥齿轮(12)和所述第二输入锥齿轮(13)相对设置；所述腰部关节件(1)还包括分别与所述第一输入锥齿轮(12)和所述第二输入锥齿轮(13)啮合连接，用于与躯干部固定以被所述第一输入锥齿轮(12)和所述第二输入锥齿轮(13)驱动并带动所述躯干部进行转动和/或俯仰运动的输出锥齿轮(14)。本发明结构简单，实用可行。 | ||
| 搜索关键词： | 腰部 关节 装置 | ||
【主权项】：
一种腰部关节装置，其特征在于，包括腰部关节件(1)；该腰部关节件(1)包括转轴(11)、分别可转动地套设在该转轴(11)上的第一输入锥齿轮(12)和第二输入锥齿轮(13)；所述第一输入锥齿轮(12)和所述第二输入锥齿轮(13)相对设置；所述腰部关节件(1)还包括分别与所述第一输入锥齿轮(12)和所述第二输入锥齿轮(13)啮合连接，用于与躯干部固定以被所述第一输入锥齿轮(12)和所述第二输入锥齿轮(13)驱动并带动所述躯干部进行转动和/或俯仰运动的输出锥齿轮(14)。
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