[发明专利]自动备料系统有效
| 申请号： | 201410607066.7 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN105621071B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 邓颖聪;张丹丹;鲁异;吴耀东;陈争亮;李钊;苏进;李植;曾庆龙 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;泰科电子（深圳）有限公司;深圳市深立精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/04 | 分类号： | B65G47/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙纪泉 |
| 地址： | 200131 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种自动备料系统，包括：装载装置，根据预定的程序拾取相应的零部件；输送装置，设有用于容纳零部件的多个第一托盘，输送装置被构造成使得多个第一托盘中的每个第一托盘能够在装载位置和卸载位置循环运动，而且装载装置能够将拾取的零部件装载到位于装载位置的第一托盘上；以及位置校正装置，在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动输送装置或第一托盘移动，使得第一托盘定位在其装载位置。通过设置位置校正装置，在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动输送装置移动，使得第一托盘和/或转盘移动并将第一托盘定位在其理想的装载位置。这样，可以准确地将零部件装载到第一托盘的相应位置，方便了后续的自动抓取零部件的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 备料 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动备料系统，包括：装载装置，被构造成用于根据预定的程序拾取相应的零部件；输送装置，所述输送装置上设有用于容纳零部件的多个第一托盘，所述输送装置被构造成使得所述多个第一托盘中的每个第一托盘能够在装载位置和卸载位置循环运动，而且装载装置能够将拾取的零部件装载到位于装载位置的第一托盘上；以及位置校正装置，所述位置校正装置包括：多个第一校正机构以及一个第二校正机构，其中，每个所述第一校正机构包括：至少一个第一插孔，穿过所述输送装置；以及至少一个第二插孔，从所述第一托盘的下表面向上延伸并与所述第一插孔分别相对应；所述第二校正机构包括：至少一个插销，每个所述插销与相应的所述插孔配合，配合的插孔和插销中的至少一个具有倾斜的接触表面；以及驱动装置，被构造成用于驱动所述至少一个插销移动到相应的所述插孔中，以在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下通过所述接触表面驱动所述第一托盘移动。
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