[发明专利]一种地下隧道施工设备

摘要

本发明涉及一种地下隧道施工设备，包括车架、至少两个操作臂、履带行走机构和底盘，其中所述底盘与所述车架连接，所述履带行走机构安装在所述底盘的两侧，所述至少两个操作臂连接在所述车架上，所述至少两个操作臂分工实现暗挖施工工艺的多个工艺动作。本发明提出的地下隧道施工设备通过设置至少两个操作臂，可以完成暗挖施工工艺的多个工艺动作，代替人力的主要工作，人力只作辅助工作，可以解放劳动力，提高生产力、作业效率和安全性，增强了施工人员的安全及健康保障，降低了施工成本。

主权项

1.一种地下隧道施工设备，其特征在于，包括车架、至少两个操作臂、履带行走机构和底盘，其中所述底盘与所述车架连接，所述履带行走机构安装在所述底盘的两侧，所述至少两个操作臂连接在所述车架上，所述至少两个操作臂分工实现暗挖施工工艺的多个工艺动作；所述至少两个操作臂为两个，分别为第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂能够至少完成挖土的工艺动作，所述第二操作臂能够至少完成挖上方土和开槽的工艺动作；所述第二操作臂包括操作定位臂、主旋转机构、拐臂体、铣刨头和铣刨头旋转机构，所述操作定位臂一端连接在车架上，另一端与所述主旋转机构的后端连接，所述主旋转机构的前端与所述拐臂体连接，所述拐臂体能够相对于所述主旋转机构的轴向转动，所述拐臂体的一侧连接并托起所述铣刨头旋转机构，所述铣刨头与所述铣刨头旋转机构连接，所述铣刨头旋转机构能够驱动所述铣刨头相对于所述拐臂体转动，以使所述铣刨头的铣刀转轴在前后方向上和前后方向的垂直方向上切换；或者，所述第二操作臂包括主操作臂、第一旋转油缸、转接体、挖土开槽装置旋转油缸和挖土开槽装置，其中所述主操作臂的一端连接于所述车架上，另一端与所述第一旋转油缸后端的输出轴连接，所述第一旋转油缸的前端与所述转接体连接，所述挖土开槽装置旋转油缸设置在所述转接体远离所述主操作臂的一端，所述挖土开槽装置固定在所述挖土开槽装置旋转油缸上，所述第一旋转油缸能够带动所述挖土开槽装置在平行于隧道断面的平面内转动，所述挖土开槽装置旋转油缸能够带动所述挖土开槽装置在垂直于所述隧道断面的平面内转动。