[发明专利]凿岩钻机回转推进电液控制方法及其控制回路在审
| 申请号： | 201410608328.1 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN104389579A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王东升;林宏武;郭勇;李泽杰 | 申请（专利权）人： | 山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/06 | 分类号： | E21B44/06;F15B11/17 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 邓建辉 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种凿岩钻机回转推进电液控制方法及其控制回路，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、推进执行机构、电比例溢流阀等组成推进控制主油路、推进压力液压电比例远控油路，由压力传感器、控制器、电比例溢流阀组成信号传输及程序控制单元。推进压力通过液压电比例溢流阀远控，回转压力通过压力传感器检测并输入控制器，回转压力检测信号作为控制器程序控制的输入信号，电比例溢流阀压力特性通过控制器输出信号控制，控制器输入信号与输出信号关系依据控制器程序，控制器程序依据凿岩钻机回转控制推进控制工况需求而编制。本发明清晰、简洁、柔性化，实现凿岩钻机回转对推进的程序化控制，提升钻进过程中的岩层适应性、工况适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 凿岩 钻机 回转 推进 控制 方法 及其 回路 | ||
【主权项】：
一种凿岩钻机回转推进电液控制方法，其特征是：推进压力通过液压电比例溢流阀(7)远控，电比例溢流阀(7)的压力范围以包含最高推进压力和最低推进压力为准则；电比例调节所述电比例溢流阀(7)的设定值，从而实现推进压力的液压电比例远控；回转压力由压力传感器(8)检测并输入控制器(9)输入端口(I1)，作为所述控制器(9)的程序控制输入信号，所述电比例溢流阀(7)的压力特性通过所述控制器(9)输出端口(O1)输出信号控制，所述输入端口(I1)信号与所述输出端口(O1)信号的控制关系依据所述控制器(9)的控制程序，所述控制程序依据凿岩钻机回转控制推进控制工况需求而编制。
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