[发明专利]基于人脸检测的摄像机云台全方位交互方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于人脸检测的摄像机PTZ交互方法和装置。该方法主要包括：通过人脸检测与跟踪算法定位摄像头采集到的当前图像中的人脸区域；根据所述人脸区域的中心点的图像坐标，基于预先设定的坐标模型通过插值映射算法计算出当前的校正平面坐标；根据所述人脸区域的面积计算出当前的校正距离坐标；根据所述当前的校正平面坐标、校正距离坐标计算出摄像机的云台的当前的水平、竖直目标转动角度，计算出摄像机的镜头的当前的变倍倍数。在本发明实施例中，视频监控工作人员可以通过上、下、左、右、前、后移动自己的头部，控制云台转动的目标方向角度和镜头的变倍，从而改变当前摄像头的视场区域，实现模拟第一视角实地监控的效果。

主权项

1.一种基于人脸检测的摄像机云台全方位交互方法，其特征在于，包括：当监控人员的头部分别移动到屏幕的最左上方、最左下方、最右上方和最右下方的位置后，在摄像头拍摄的图像中，通过人脸检测与跟踪算法定位出人脸区域的中心点并记录所述中心点的图像坐标，将所述记录的4个中心点的图像坐标围成一个四边形，通过单应矩阵将所述四边形映射成一个正方形，将该正方形作为坐标模型；通过人脸检测与跟踪算法定位摄像头采集到的当前图像中的人脸区域；设立一个新的校正平面坐标系，在该校正平面坐标系中，以所述坐标模型的正中心为坐标原点，并设置所述坐标模型的左上、左下、右上、右下角坐标分别为(‑1,1)，(‑1,‑1)，(1,1)，(1,‑1)，根据所述当前图像中的人脸区域的中心点在所述四边形中的图像坐标(x_a,y_a)，通过插值映射算法计算所述当前图像中的人脸区域的中心点在校正平面坐标系中的对应坐标(x_b,y_b)，其中，所述坐标(x_b,y_b)为当前的校正平面坐标；根据所述人脸区域的面积计算出当前的校正距离坐标；根据所述当前的校正平面坐标计算出摄像机的云台的当前的水平目标转动角度和竖直目标转动角度；根据所述当前的校正距离坐标计算出摄像机的镜头的当前的变倍倍数。