[发明专利]一种车辆牵引力输出平稳的粘着控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种车辆牵引力输出平稳的粘着控制方法及系统，通过粘着力矩的峰值点进行数据统计分析，计算出当前路况最合适的粘着力矩目标值，并根据该目标值确定相应的控制策略，准确地识别出轮对当前的粘着状况，避免轮对进入空转/滑行状态，从而得到更加平稳的牵引力性能，提高了车辆运行的舒适性能。

主权项

一种车辆牵引力输出平稳的粘着控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)当粘着力矩产生卸载时，统计再粘着恢复过程中的粘着力矩峰值点，并将所有峰值点存入统计数据库中，若统计数据在X分钟内没有更新，则为无效统计数据，将所有统计数据清0；若统计数据在X分钟内有更新，则为有效统计数据，当有效统计数据个数达到N时，进入步骤2)；2)将上述N个峰值点数据分成m组，分别求取每组的平均值，得到其中，N为m的整数倍；N≥20；m≥4；3)根据下式选取上述每组的平均值系数K₁，K₂，…，K_m‑1，K_m：$\left\{\begin{array}{c}0\<K_i\<1\\ \underset{i-1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{K}_i=1\end{array}\right.,$i＝1,2,...,m‑1,m；4)利用上述步骤2)和步骤3)得到的平均值和平均值系数，采用下式计算得到当前路况粘着目标值T_Target：$T_{T\arg \mathrm{et}}=\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{K}_i\·{\stackrel{-}{a}}_i;$5)在再粘着恢复过程中，当给定力矩达到当前路况粘着目标值T_Target的P％时，将粘着恢复斜率调整为粘着力矩产生卸载前粘着恢复斜率的P_k％；P＝1～100；P_k＝1～100；6)若统计数据在Y分钟内没有更新，则结束，同时将所有统计数据清0；Y＝1～10。