[发明专利]一种还原多车碰撞轨迹的方法

摘要

本发明公开了一种还原多车碰撞轨迹的方法，将多车各自行驶轨迹进行融合转换，高精度复原各车碰撞轨迹，从而有效支撑交通事故现场分析，解决了发生碰撞的车辆，其行使轨迹不能在碰撞时间接触在一起的问题。本发明的积极效果是：本发明通过将车辆发生碰撞前后10秒内采集的GPS和捷联惯导的数据进行融合处理，实现各车行驶轨迹关联拼接，还原事故发生时多车的行驶状态和事故的整体局面，为交通事故记录和甄别、事故疑点分析、事故过程客观还原、责任判定和肇事责任方认定，提供原始参考数据，规避了GPS定位误差和惯导不稳定的问题，实现了保证多车碰撞结果的轨迹计算，高逼真度地还原了事故过程中车辆的行驶状态。

主权项

一种还原多车碰撞轨迹的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、以GPS对惯导数据修正后的事故车辆行驶数据为初始值；步骤二、对所有事故车辆的行驶轨迹进行坐标转换；步骤三、按照整个事故过程的碰撞时间先后顺序，依次排列出在10秒内各个碰撞时刻的碰撞车辆；步骤四、按照碰撞时刻先后顺序，以及瞬间能量守恒的原则，依次计算每辆车的碰撞部位；步骤五、选定其中一辆车作为参考车固定不动；然后利用发生碰撞同时同地的特点，以参考车的碰撞部位为基准，将其他与参考车发生碰撞的车辆的碰撞部位与参考车的碰撞部位进行接触，随之获得其他车辆碰撞部位移动的横纵坐标变化量，然后根据对应的横纵坐标变化量对各车辆的整条行驶轨迹进行平移得到整条新行驶轨迹，完成这些车辆碰撞部位与参考车的碰撞部位的拼接；步骤六、拼接成功后，再将所有非参考车按步骤五形成的整条新行驶轨迹进行旋转，以保证每个碰撞点上各方向碰撞力最终合力为零，此时形成各车最终的碰撞轨迹。