[发明专利]电机的缺相检测方法及其装置

摘要

本发明公开了一种电机的缺相检测方法，包括以下步骤在电机的相电流为零时，获得与电流数字量D0对应的第一电流变量和第一数字变量；通过控制电机的d轴给定电流使电机运行时的相电流峰值最小为第一电流变量；实时检测电机的相电流数字量D，并将相电流数字量D的绝对值与第一数字变量进行比较；如果相电流数字量D的绝对值小于第一数字变量且持续时间大于时间阈值TD0，则判断电机缺相。该电机的缺相检测方法不仅可以实时检测电机运行前、电机运行中是否缺相，而且可以准确检测电机任何一相是否缺相；与d轴电流为零的控制方法相比，可以提高凸极电机输出转矩性能，不影响隐极电机输出转矩性能。本发明还公开了一种电机的缺相检测装置。

主权项

一种电机的缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述电机的相电流为0时，获得与电流数字量D0对应的第一电流变量I0_Min_Abs和第一数字变量D0_Min_Abs，其中，在所述电机的相电流为0时获得的电流数字量D0大于等于第一电流数字量D0_Min且小于等于第二电流数字量D0_Max，所述第一电流数字量D0_Min对应电流I0_Min，所述第二电流数字量D0_Max对应电流I0_Max，I0_Max为电机相电流为0时，电机的相电流最大值，I0_Min为电机相电流为0时，电机的相电流最小值，其中，如果所述第二电流数字量D0_Max对应的电流I0_Max的绝对值Abs(I0_Max)大于所述第一电流数字量D0_Min对应的电流I0_Min的绝对值Abs(I0_Min)，则I0_Min_Abs＝Abs(I0_Max)，D0_Min_Abs＝Abs(D0_Max)；如果所述第二电流数字量D0_Max对应的电流I0_Max的绝对值Abs(I0_Max)小于所述第一电流数字量D0_Min对应的电流I0_Min的绝对值Abs(I0_Min)，则I0_Min_Abs＝Abs(I0_Min)，D0_Min_Abs＝Abs(D0_Min)；通过控制所述电机的d轴给定电流以使所述电机运行时的相电流峰值最小为I0_Min_Abs；以及实时检测所述电机的相电流数字量D，并将所述相电流数字量D的绝对值与所述第一数字变量D0_Min_Abs进行比较；如果所述相电流数字量D的绝对值小于D0_Min_Abs且持续时间大于时间阈值TD0，则判断所述电机缺相，所述时间阈值TD0根据以下步骤获得：如果所述电机的最低运行转速大于0，所述时间阈值TD0为所述电机运行在所述最低运行转速时相电流大于Abs(I0_Min)且小于Abs(I0_Max)的时间；如果所述电机的最低运行转速为0，所述时间阈值TD0为所述电机缺相且未损坏的持续时间。