[发明专利]一种基于滚珠丝杆调整重心的龙行车式滑行机器人

摘要

本发明涉及一种基于滚珠丝杆调整重心的龙行车式滑行机器人，包括两个后轮、两个倾斜轮架、两个腿臂、电机、丝杆平台、质量块、滑台、重心调整控制箱、前轮控制平台、前轮；所述后轮安装在倾斜轮架上，所述倾斜轮架与腿臂连接，所述倾斜轮架的自由旋转轴线与垂直轴线间有一定的倾斜角；所述电机、丝杆平台、质量块、滑台、重心调整控制箱构成重心调整机构，所述丝杆平台固定在两个腿臂上，所述丝杆平台的一端安装电机，另一端安装重心调整控制箱，所述滑台安装在丝杆平台上，所述质量块安装在滑台上；两个所述腿臂对称安装，其另一端安装在前轮控制平台上，所述前轮安装在前轮控制平台上。本发明具有控制自由度少，机构简单等特点。

主权项

一种基于滚珠丝杆调整重心的龙行车式滑行机器人，其特征在于，包括两个后轮（1）、两个倾斜轮架（2）、两个腿臂（3）、电机（4）、丝杆平台（5）、质量块（6）、滑台（7）、重心调整控制箱（8）、前轮控制平台（9）、前轮（10）；所述后轮（1）安装在倾斜轮架（2）上，所述倾斜轮架（2）与腿臂（3）连接，所述倾斜轮架（2）的自由旋转轴线与垂直轴线间有一定的倾斜角；所述电机（4）、丝杆平台（5）、质量块（6）、滑台（7）、重心调整控制箱（8）构成重心调整机构，所述丝杆平台（5）固定在两个腿臂（3）上，所述丝杆平台（5）的一端安装电机（4），另一端安装重心调整控制箱（8），所述滑台（7）安装在丝杆平台（5）上，所述质量块（6）安装在滑台（7）上；两个所述腿臂（3）对称安装，其另一端安装在前轮控制平台（9）上，所述前轮（10）安装在前轮控制平台（9）上。