[发明专利]一种悬臂堆取料机防撞控制方法有效
| 申请号： | 201410616001.9 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104386504A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 魏吉敏;周泉;冯智;刘旭;李志鹏 | 申请（专利权）人： | 泰富国际工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人： | 李西宝 |
| 地址： | 411100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
一种悬臂堆取料机防撞控制方法，包括以下步骤：相邻轨道上的第一台悬臂堆取料机和第二台悬臂堆取料机的PLC通过回转角度编码器获取两悬臂堆取料机的回转角度 |
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| 搜索关键词： | 一种 悬臂 堆取料机防撞 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种悬臂堆取料机防撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：相邻轨道上的第一台悬臂堆取料机和第二台悬臂堆取料机的PLC通过回转角度编码器获取两悬臂堆取料机的回转角度![]()
；第一台悬臂堆取料机PLC通过GPS定位装置获取其回转中心在水平面上投影的坐标位置（x1，y1）；第二台悬臂堆取料机PLC通过GPS定位装置获取其回转中心在水平面上投影的坐标位置（x2，y2）；中控PLC通过工业网络与相邻两悬臂堆取料机PLC进行信息交互，获取两悬臂堆取料机回转中心在水平面上投影的位置信息和回转角度信息；中控PLC进行防撞控制计算，并根据计算结果向相邻轨道的两悬臂堆取料机PLC发送控制信息；两台悬臂堆取料机PLC根据接收到的控制信息分别控制对应的悬臂堆取料机避免发生碰撞。
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