[发明专利]一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统

摘要

本发明公开了一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，包括钻杆、自动排放系统及底座，自动排放系统包括钻杆抓取机构，水平气缸及钻杆承载转盘，钻杆承载转盘上设有安装孔，安装孔内均匀设有伸缩凸起，钻杆上设有红外发射器，伸缩凸起上设有红外传感器；钻杆抓取机构连接于水平气缸，钻杆抓取机构包括升降电机、线性模组及钻杆抓取头，升降电机的下端连接有线性模组，线性模组的背面连接有线性模组连接块，线性模组连接块连接水平气缸，线性模组的正面连接有线性模组滑块，线性模组滑块连接钻杆抓取头，钻杆抓取头内安装有抓取气缸，抓取气缸上连接有夹爪。本发明增加钻杆存放装置，引入抓取部件抓取在存放装置内的钻杆，抓取效果良好。

主权项

一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，包括钻杆、自动排放系统及底座，所述底座上安装有支架，其特征在于：所述自动排放系统包括钻杆抓取机构，水平气缸及钻杆承载转盘，所述钻杆承载转盘上设有安装孔，所述安装孔与所述钻杆相匹配，所述安装孔内均匀设有伸缩凸起，所述伸缩凸起作用于所述钻杆；所述钻杆上设有红外发射器，所述伸缩凸起上设有红外传感器，所述红外发射器与所述红外传感器相匹配；所述钻杆承载转盘的下端连接有驱动箱体，所述驱动箱体连接所述底座，所述驱动箱体内安装有电机，所述电机上连接有蜗杆，所述蜗杆上连接有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相匹配，所述蜗轮上连接有转轴，所述转轴的另一端连接所述钻杆承载转盘；所述水平气缸安装于所述支架的上端；所述钻杆抓取机构连接于所述水平气缸，所述钻杆抓取机构包括升降电机、线性模组及钻杆抓取头，所述升降电机安装于所述钻杆抓取机构的上端，所述升降电机的下端连接有联轴器，所述联轴器的下端连接有线性模组，所述线性模组的背面连接有线性模组连接块，所述线性模组连接块连接所述水平气缸，所述线性模组的正面连接有线性模组滑块，所述线性模组滑块连接所述钻杆抓取头，所述钻杆抓取头与所述钻杆相匹配，所述钻杆抓取头内安装有抓取气缸，所述抓取气缸上连接有夹爪，所述夹爪作用于所述钻杆。