[发明专利]编码器、带编码器的马达、伺服系统有效
申请号: | 201410616551.0 | 申请日: | 2014-11-05 |
公开(公告)号: | CN104613992A | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 吉冨史朗;吉田康;有永雄司;高田裕司 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G01D5/30 | 分类号: | G01D5/30 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;徐丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 编码器、带编码器的马达、伺服系统。能够提高编码器的可靠性。编码器具有:多个槽隙轨道(SA1、SA2、SI),它们分别具备在沿着测定方向的轨道上配置的1个以上的槽隙;光源(121),其构成为向多个槽隙轨道(SA1、SA2、SI)射出光;受光阵列(PA1、PA2),其接受从光源(121)射出并被槽隙轨道(SA1、SA2)反射的光,输出与位置数据相关的绝对信号;以及受光元件(PD1、PD2),它们构成为接受从光源(121)射出并被槽隙轨道(SI)反射的光,输出光量调整信号,受光元件(PD1、PD2)被配置在如下位置:相对于间隔(G)的变动和编码器(100)的周围温度的变动中的至少一方,光量调整信号的振幅的变化方式与绝对信号的振幅的变化方式实质上相等。 | ||
搜索关键词: | 编码器 马达 伺服系统 | ||
【主权项】:
一种编码器,该编码器具有:多个槽隙轨道,它们分别具备在沿着测定方向的轨道上配置的1个以上的槽隙;光源,其构成为向所述多个槽隙轨道射出光;第1受光部,其构成为接受从所述光源射出并被所述槽隙轨道反射或者透过的光,输出与位置数据相关的第1受光信号;以及第2受光部,其构成为接受从所述光源射出并被所述槽隙轨道反射或者透过的光,输出与光量调整相关的第2受光信号,所述第2受光部配置在如下位置:相对于所述光源和所述第1受光部中的至少一方与所述槽隙轨道之间的间隔的变动、以及编码器的周围温度的变动中的至少一方,所述第2受光信号的振幅的变化方式与所述第1受光信号的振幅的变化方式相等。
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