[发明专利]输电线路巡线无人机导航装置在审
| 申请号： | 201410616829.4 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104483974A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 陈燕生;贾志义;李丽 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山西省电力公司阳泉供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机导航装置，具体为输电线路巡线无人机导航装置。解决由卫星定位系统和惯性导航系统组成的现有导航系统用于输电线路巡线无人机时，巡线效果不理想，特别是巡线精度不能保证的问题。包括数据融合部分，与数据融合部分的输入相连的卫星定位总成，与数据融合部分的输入相连的、包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和气压高度计的捷联惯导总成，分布于输电线路巡线无人机的头部、尾部、两个机翼末端且与数据融合部分的输入相连的电场传感器和磁场传感器。本发明通过多个传感器测量输电线路路所产生的电场、磁场，和卫星定位总成、捷联惯导总成进行数据融合后给出了飞机与输电线路的准确关系，大大提高了巡线的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 无人机 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种输电线路巡线无人机导航装置，其特征在于，包括数据融合部分，与数据融合部分的输入相连的卫星定位总成，与数据融合部分的输入相连的、包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和气压高度计的捷联惯导总成，分布于输电线路巡线无人机的头部、尾部、两个机翼末端且与数据融合部分的输入相连的电场传感器和磁场传感器。
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