[发明专利]钢卷高度对中装置及其方法

摘要

本发明公开了一种钢卷高度对中装置及其方法。该装置用于钢卷上卷时与开卷机芯轴之间的高度对中，包括上卷小车，其上设置有用于安放钢卷的鞍座、用于调节钢卷高度的升降装置、用于记录提升装置对钢卷提升高度的提升编码器和用于限定机械零点的限位器，上卷小车的移动轨道两侧分别设置有一个立柱，其中一侧立柱上设置有用于发出集中光束的定位光源，另一侧立柱上设置有用于接收定位光源发射光的光接收装置，所述定位光源与所述光接收装置位于同一高度且其连线与所述移动轨道垂直。采用上述装置的钢卷高度对中方法从钢卷轴向方向进行对中，可直接测量内径上边沿与内径下边高度差，以确定钢卷中心。本发明对中精确度高，稳定可靠，操作简便。

主权项

一种钢卷高度对中方法，用于钢卷(2)上卷时与开卷机芯轴(51)之间的高度对中，其特征在于：该对中方法所采用的钢卷高度对中装置包括上卷小车(1)，所述上卷小车(1)上设置有用于安放钢卷(2)的鞍座(11)和用于调节钢卷(2)高度的升降装置(12)，其特征在于：所述上卷小车(1)上还设置有用于记录提升装置对钢卷(2)的提升高度的提升编码器(13)和用于限定提升装置机械零点的限位器(14)；所述上卷小车(1)的移动轨道(15)两侧分别设置有一个立柱(3)，其中一侧立柱(3)上设置有用于发出集中光束的定位光源(31)，另一侧立柱(3)上设置有用于接收定位光源(31)发射光的光接收装置(32)，所述定位光源(31)与所述光接收装置(32)位于同一高度且其连线与所述移动轨道(15)垂直；该对中方法包括如下步骤：1)、将载有钢卷(2)的上卷小车(1)移动至测量工位，调整钢卷(2)的位置使钢卷(2)内圆柱轴与定位光源(31)发出的光束平行且二者所在平面与移动轨道(15)所在的平面垂直，钢卷(2)在升降装置(12)的作用下缓慢下降，当下降到限位器(14)所限制的最低位置时，即达到机械零点，此时对提升编码器(13)进行校零，测量定位光源(31)高度为h0，测量开卷机芯轴(51)的中心高度为ht，所述h0、ht为相对于同一水平面的高度；2)、通过升降装置(12)提升钢卷(2)，使钢卷(2)上部挡住定位光源(31)发出的光束，继续提升钢卷(2)，当光束刚好被光接收装置(32)接收到即钢卷内径上沿(21)与光束对齐时，记录此时提升编码器(13)的读数y1；3)、继续提升钢卷(2)，当光束刚好又被挡住即钢卷内径下沿(22)与光束对齐时，记录此时提升编码器(13)的读数y2，根据几何关系，可以计算出此时钢卷(2)中心位置为h0+(y2‑y1)/2；4)、设Δh＝ht‑h0+(y1‑y2)/2，根据上述步骤中测得的h0、ht、y1、y2计算出Δh，当Δh＝0时，此时钢卷(2)高度已完成对中；当Δh>0时，向上提升钢卷(2)高度Δh以完成对中；当Δh＜0时，向下降低钢卷(2)高度|Δh|以完成对中。