[发明专利]一种管道堵漏整体装备及执行机构有效
| 申请号： | 201410617424.2 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN104455907A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 郝新伟;张大庆;陶伟莉;赵喻明;周若厅;王瑞利;袁会赞;夏国发;姜修才;王建伟 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局 |
| 主分类号： | F16L55/16 | 分类号： | F16L55/16 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道堵漏整体装备及执行机构，有效解决了现有技术中人员很难直接对管道泄漏穿孔点进行堵漏的问题。执行机构包括：大臂、小臂、以及机械手，所述大臂与所述小臂活动连接；所述大臂支撑所述小臂并带动所述小臂调整所述机械手的位置，其中，所述机械手包括连杆机构、夹紧机构以及卡具，所述连杆机构的一端连接至所述小臂，所述夹紧机构夹紧所述卡具以对所述卡具进行定位，所述夹紧机构通过球铰与所述连杆机构的另一端相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 堵漏 整体 装备 执行机构 | ||
【主权项】：
一种执行机构，其特征在于，包括：大臂、小臂、以及机械手，所述大臂与所述小臂活动连接；所述大臂支撑所述小臂并带动所述小臂调整所述机械手的位置，其中，所述机械手包括连杆机构、夹紧机构以及卡具，所述连杆机构的一端连接至所述小臂，所述夹紧机构夹紧所述卡具以对所述卡具进行定位，所述夹紧机构通过球铰与所述连杆机构的另一端相连。
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