[发明专利]一种工业用钉自动装箱设备及其装箱方法

摘要

本发明公开了一种工业用钉自动装箱设备及其装箱方法，设备包括并道机、过渡机构、封切机、热塑机和装箱机，并道机用于将打钉机出来的钉排放置到输送带上，过渡机构用于将输送带上的钉排推到封切机，然后经封切、热塑完成封装，封装后的钉排送入装箱机；装箱机包括用于将钉排推到翻转机构的侧推机构，用于一次将若干个封装后钉排翻转90度的翻转机构，用于将翻转机构中钉排推到平移缓冲机构的整列机构，用于放置整列机构推送形成的钉排矩阵的平移缓冲机构，以及用于将平移缓冲机构上的钉排矩阵抓取到装箱箱体内的抓放机构。本发明能够将打钉机的钉排精确地放置到输送线上，且在装箱前进行封切，更利于后续装箱，同时装箱可一层一层地装，速度更快。

主权项

一种工业用钉自动装箱设备，其特征在于，包括依次通过输送带连接的并道机、过渡机构、封切机、热塑机和装箱机，并道机用于将打钉机出来的钉排放置到输送带上，过渡机构用于将输送带上的钉排推到封切机，封切机、热塑机分别对钉排进行封切和热塑，完成封装，封装后的钉排送入装箱机装箱；所述装箱机包括用于将封装后钉排推到翻转机构的侧推机构，用于一次将若干个封装后钉排翻转90度的翻转机构，用于将翻转机构中钉排推到平移缓冲机构的整列机构，用于放置经若干次整列机构推送形成的钉排矩阵的平移缓冲机构，以及用于将平移缓冲机构上的钉排矩阵抓取到装箱箱体内的抓放机构。