[发明专利]无人机混合动力系统与飞控系统的控制方法无效
| 申请号： | 201410618268.1 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN104494834A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 黄敏杰;葛健;徐伟强 | 申请（专利权）人： | 新誉集团有限公司 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213164江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机混合动力系统与飞控系统的控制方法，包括无人机的飞控系统和动力系统，飞控系统和动力系统集成，动力系统包括氢燃料电池、电子调速器以及无人机的无刷电机；动力系统还包括锂电池和供电转换模块，供电转换模块分别与锂电池、氢燃料电池以及电子调速器连接；无人机工作时，飞控系统计算整机工作所需的功率，并根据所需的功率控制动力系统的输出功率，使动力系统的总得输出功率与无人机的需求功率相等；通过动力系统与飞控系统的集成，控制两种电池的工作状态及输出功率，使总的输出功率满足无人机的需求功率，从而使无人机具有更长的续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 混合 动力 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机混合动力系统与飞控系统的控制方法，其特征是，包括无人机的飞控系统和动力系统，飞控系统和动力系统集成，所述的动力系统包括氢燃料电池、电子调速器以及无人机的无刷电机；氢燃料电池与飞控系统连接，用于接受飞控系统输出的信号；电子调速器与无刷电机连接，用于驱动无人机工作；所述的动力系统还包括锂电池和供电转换模块，所述的供电转换模块分别与锂电池、氢燃料电池以及电子调速器连接；无人机工作时，飞控系统计算整机工作所需的功率，并根据所需的功率控制动力系统的输出功率，使动力系统的总得输出功率与无人机的需求功率相等；当无人机处于巡航模式时，飞控系统控制控制氢燃料电池功率输出，由氢燃料电池经供电转换模块单独向电子调速器供电；当无人机加速时，飞控系统控制氢燃料电池和锂电池的功率输出，氢燃料电池和锂电池同时经供电转换模块向电子调速器供电。
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