[发明专利]一种五轴复合运动助力臂

摘要

本发明公开了一种五轴复合运动助力臂，包括X方向位移运动机构、Y方向位移运动机构、Z方向位移运动机构、绕Z轴旋转运动机构、工件翻转运动机构、工件抓取机构、工件翻转保护机构以及C型悬垂梁，还包括扶手架，其中，所述的扶手架上还设置有操作按钮，工人通过扶手架可以直接操纵X和Y向的位移运动以及绕Z轴的旋转运动，通过扶手架上的操作按钮，可以直接操作沿Z向的位移运动、工件的翻转运动机构及控制翻转保护机构动作。通过上述方式，本发明的五轴复合运动助力臂，具有X、Y、Z三个方向的移动和绕Z轴的回转运动以及翻转运动，同时具有自适应的翻转保护功能，使助力臂完成更复杂的任务，而且运动更灵活、高效和可靠。

主权项

一种五轴复合运动助力臂，其特征在于，包括X方向位移运动机构、Y方向位移运动机构、Z方向位移运动机构、绕Z轴旋转运动机构、工件翻转运动机构、工件抓取机构、工件翻转保护机构以及C型悬垂梁，所述的绕Z轴旋转运动机构安装在C型悬垂梁的顶端，所述的X方向位移运动机构横向安装在绕Z轴旋转运动机构的顶端，所述的Y方向位移运动机构安装在X方向位移运动机构的上部并与X方向位移运动机构平行垂直安装，所述的Z方向位移运动机构安装在C型悬垂梁的中部一侧，所述的工件翻转运动机构安装在C型悬垂梁的中部另一侧并与Z方向位移运动机构相连接，所述的工件抓取机构安装在工件翻转运动机构的外侧，所述的工件翻转保护机构安装在工件抓取机构上。