[发明专利]一种不锈钢与铜材异种材料的机器人自动化焊接方法在审
| 申请号： | 201410620461.9 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104439614A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李波;全玉强;牛烨晨;徐建国;陈梁;邹翔 | 申请（专利权）人： | 上海电气电站设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K103/22 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 200240 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不锈钢与铜材异种材料的机器人自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、感应加热铜接头；步骤2、装夹铜接头与不锈钢板至固定夹具中固定；步骤3、启动焊接机器人；步骤4、沿示校位置起弧并按程序设定位置完成整条焊缝焊接；步骤5、焊接完成后，焊接机器人回归零位。本发明的优点是将不锈钢与铜材的焊接通过机器人熔化极气体保护焊方式实现，焊接过程全自动化，工艺重复性高及施焊效率高，焊接质量稳定。多种焊接材料的选择也给焊接方案的选择提供了极大裕度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不锈钢 铜材异种 材料 机器人 自动化 焊接 方法 | ||
【主权项】：
一种不锈钢与铜材异种材料的机器人自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、感应加热铜接头(2)，预热至350℃以上；步骤2、装夹铜接头(2)与不锈钢板(1)至固定夹具(6)中固定；步骤3、启动焊接机器人(3)，其中：焊接机器人(3)与焊接电源(4)采用全数字接口连接，焊接电源(4)用于控制焊接机器人(3)的焊接参数；焊接机器人(3)行走速度则由程序数据控制；焊接机器人(3)上的焊枪轨迹则通过对焊接机器人(3)进行示校确定；步骤4、沿示校位置起弧并按程序设定位置完成整条焊缝焊接，焊丝直径Φ1.2mm，送丝速度7.5m/min，焊接速度13.5m/min，焊接电流根据送丝速度、焊接曲线及微调参数自动匹配；步骤5、焊接完成后，焊接机器人(3)回归零位。
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