[发明专利]一种利用土地平整装置控制系统平整土地的方法

摘要

一种利用土地平整装置控制系统平整土地的方法，所述土地平整装置控制系统包括土地平整装置、控制器、电机驱动电路以及电机；控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述土地平整装置包括机架，在机架的前部和后部分别安装有前转动轴和后转动轴，所述前转动轴和后转动轴中间部分均为花键轴，且在花键轴的两端为左限位凸出和右限位凸出，所述前转动轴和后转动轴在所述左限位凸出和右限位凸出之间的花键轴上分别能轴向滑动地安装有前旋耕平整装置和后旋耕平整装置；所述前转动轴和后转动轴二者的两端面上均安装有驱动带轮，所述驱动带轮上均连接有传动带，所述驱动带轮通过传动带与电机联接，所述驱动带轮能够驱动所述前旋耕平整装置和后旋耕平整装置转动。

主权项

一种利用土地平整装置控制系统平整土地的方法，所述土地平整装置控制系统包括土地平整装置、控制器、电机驱动电路以及电机；控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述土地平整装置包括机架机架（9），在机架（9）的前部和后部分别安装有前转动轴（6）和后转动轴（5），所述前转动轴（6）和后转动轴（5）中间部分均为花键轴，且在花键轴的两端为左限位凸出（51）和右限位凸出（52），所述前转动轴（6）和后转动轴（5）在所述左限位凸出（51）和右限位凸出（52）之间的花键轴上分别能轴向滑动地安装有前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）；所述前转动轴（6）和后转动轴（5）二者的两端面上均安装有驱动带轮（53、54），所述驱动带轮（53、54）上均连接有传动带（10），所述驱动带轮（53、54）通过传动带（10）与电机联接，所述驱动带轮（53、54）能够驱动所述前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）转动；所述所述前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）均包括：‑套筒本体（71），其具有内花键，用于安装在所述花键轴上；‑旋转齿部件（72），其从所述套筒本体（71）的外圆周面上径向向外延伸，用于对土地进行旋耕；以及‑轴承部件（75），其与所述套筒本体（71）连接，并且与滑杆（76）连接，由此所述滑杆（76）通过所述轴承部件（75）而与所述套筒本体（71）连接，当所述套筒本体（71）随所述花键轴转动时，所述滑杆（76）仍能够带动所述套筒本体（71）沿着所述花键轴轴向移动；其中，所述前旋耕平整装置（4）的滑杆（76）垂直于前转动轴（6）的轴线向后延伸，所述后旋耕平整装置（3）的滑杆（76）垂直于后转动轴（5）的轴线向前延伸；机架（9）设置有底部水平板，在所述底部水平板上通过铰接轴（82）而铰接设置有转动式驱动杆（81）；所述转动式驱动杆（81）的前端铰接有前滑套（812），后端铰接有后滑套（811），前滑套（812）在所述前旋耕平整装置（4）的滑杆（76）上能够滑动，后滑套（811）在所述后旋耕平整装置（3）的滑杆（76）上能够滑动；所述底部水平板的上侧还能旋转地安装有圆形驱动盘（84），所述圆形驱动盘（84）与连杆（83）的一端铰接，所述连杆（83）的另一端与转动式驱动杆（81）铰接，所述连杆（83）的另一端与转动式驱动杆（81）铰接的位置处于所述连杆（83）与所述后滑套（811）的铰接位置和所述铰接轴（82）之间；所述圆形驱动盘（84）与大锥齿轮（840）固连，所述大锥齿轮（840）位于所述底部水平板下侧，并且通过小锥齿轮（85）与旋耕平整装置移动驱动轴（86）动力连接；旋耕平整装置移动驱动轴（86）与旋耕平整装置移动带轮（87）固连；当所述旋耕平整装置移动带轮（87）驱动所述圆形驱动盘（84）转动时，所述圆形驱动盘（84）通过所述连杆（83）能够驱动所述转动式驱动杆（81）转动，所述转动式驱动杆（81）从而通过两端的滑套（811、812）而驱动前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）方向相反地移动；与此同时，所述前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）还能够在花键轴的带动下而转动；所述方法包括如下步骤：a) 土地耕作前，将该土地平整装置的前端与农用车辆配合连接；b) 土地耕作时，农用车辆前进带动该土地平整装置在水平纵向上对土地进行平整作业；c) 控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，电机通过传动带（10）带动移动带轮（87）和驱动带轮（53、54）转动，移动带轮（87）驱使圆形驱动盘（84）转动，从而控制前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）在前转动轴（6）和后转动轴（5）上延左右方向相反地移动，驱动带轮（53、54）控制前转动轴（6）和后转动轴（5）旋转，从而所述前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）在前转动轴（6）和后转动轴（5）上的花键轴的带动下而转动；由此该土地平整装置在水平横向上对土地进行平整作业。