[发明专利]一种基于汽车振动的公交行驶舒适度监测系统

摘要

本发明公开了一种基于汽车振动的公交行驶舒适度监测系统，包括电源模块、主板模块、多个从板模块、上位机。本发明采用主从板的设计，一块主板和多块从板，实现汽车行驶过程中的多点测量，不仅节约了成本，内部也实现了联网。本发明针对影响着乘车舒适度的几种行驶状态进行全面监测，采用主从板的设计，从板中只有振动测量和信号传送功能，不仅成本低，可以实现多从板测量、共用一个主板；节省成本的同时能满足数据实时在线分析的需要；采用体积小且价格便宜的Mini SD卡进行实时存储，同时通过GPRS传送数据到上位机，保证了数据长期稳定的存储，且在不需要频繁的人工拷贝数据的情况下满足了数据实时在线分析的需要。

主权项

一种基于汽车振动的公交行驶舒适度监测系统，其特征在于，该基于汽车振动的公交行驶舒适度监测系统包括：电源模块，用于为主板模块和从板模块提供稳定的电源；主板模块，与电源模块连接，用于采用轮询的方式，通过RS‑485总线把从板模块测量的数据集中汇总，对运行平稳、急加速、急减速、急左转、急右转行驶状态进行显示，通过GPRS的方式把数据传入上位机；多个从板模块，每个从板模块安装在公交的不同部位并与主板模块连接，用于获取所在部位的测量数据，并发送至主板模块；上位机，与主板模块连接，用于接收主板模块传送的数据，通过网络调试助手接收GPRS传来的数据并把接收到的数据保存到TXT文件中；在从板模块上，通过现场测量传感器三轴加速度传感器测量获得振动参数，三轴加速度传感器输出标准电压信号，送到从板模块上的MSP430超低功耗的单片机，从板模块上的MSP430超低功耗的单片机对检测到的信号进行滤波、数据转换、数据编码、数据通讯预处理，将预处理后的信号通过从板模块上的数据通信模块以RS‑485通讯方式将信号传送至主板模块，每个从板模块之间通过并联RS‑485通讯连接至主板模块，主板模块对从板模块采用扫描的方式获取每个从板模块的数据，在主板模块上有2片单片机，其中一片是对接与从板模块之间的数据通信及将采集来的数据进行存储，同时将数据送至第2片单片机，第2片单片机与SIM300GPRS模块进行RS‑232通讯，最后将振动数据通过GPRS方式传送至上位机。