[发明专利]一种多模式航模车模触摸遥控器及实现方法

摘要

本发明提供了一种多模式航模车模触摸遥控器及实现方法，所述遥控器包含模式选择按键、一个遥控触摸界面、遥控器控制器及通信发送端口。所述遥控器控制器侦测到触摸界面上发生的当前一次连贯触摸动作下的轨迹停止点与轨迹起始点的位置，将连同模式选择信息一同通过通信端口发送给被遥控设备，被遥控设备的控制器将对该控制信息进行解释，用以控制被遥控设备的行驶驱动电机和转向控制电机完成相应动作。触摸界面的输入区域可具有也可不具有背景显示屏。与现有技术比，本发明提供的遥控器用触摸截面替代了常用的比例控制摇杆，使得遥控器可以更小型化、扁平化，便于使用者单手使用及携带。

主权项

一种多模式航模车模触摸遥控器及实现方法，其特征在于，所述遥控器包含模式选择按键、一个遥控触摸界面、遥控器控制器及通信发送端口，遥控器实现方法是：所述遥控器的任一个模式选择按键被按下后，模式选择信息将通过遥控器通信发送端口发送给被遥控设备的通信接收端口，并由被遥控设备的控制器所记录；所述遥控器控制器侦测到遥控触摸界面上发生的当前一次连贯触控动作，记录触控轨迹起始点与当前时刻的轨迹停止点在遥控触摸界面坐标系中的位置信息，并通过通信发送端口发送给被遥控设备，被遥控设备的通信接收端口收到该信息后，将其传给被遥控设备上的控制器；被遥控设备上的控制器结合当前记录的模式选择信息，对遥控触摸界面上产生的轨迹信息即轨迹起始点和停止点信息进行解释，将其转化为用来控制相应电机动作的电信号用以控制被遥控设备的行驶驱动电机和转向控制电机的转速和转角。