[发明专利]一种卡爪镗腔的深浅度调节装置

摘要

本发明揭示了一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，设置于卡爪的内壁，包括一平板和至少三个伸缩销，伸缩销由固定销套、伸缩销芯和弹簧组成，伸缩销芯插设于固定销套内，伸缩销芯的销身具有环形凹槽，环形凹槽内有旋转导盘，弹簧设置于固定销套与伸缩销芯之间，固定销套的内腔具有导轨，旋转导盘的周壁具有至少一个导柱，导柱活动设置于导轨内，导轨至少具有两级固定导柱的曲折部。本发明的优点：在传统的卡爪上增设了可调节卡爪镗腔深浅度的调节装置，便于调节卡爪的镗腔深浅度，避免了重复镗卡爪操作；采用结构巧妙的伸缩销，使调节装置具有多级可调位移，调节操作简洁方便，提高了抓取速率，工作效率得到有效提高。

主权项

一种卡爪镗腔的深浅度调节装置，设置于卡爪的内壁，其特征在于：所述深浅度调节装置包括一平板和设置于平板与所述卡爪的内壁之间的至少三个伸缩销，所述伸缩销由固定销套、伸缩销芯和弹簧组成，所述固定销套一端敞口，所述伸缩销芯一端延所述敞口插设于固定销套内腔，并且伸缩销芯位于固定销套内腔的销身具有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有活动装接的旋转导盘，所述弹簧设置于固定销套内腔，并且所述弹簧一端与伸缩销芯相抵，另一端与固定销套的底部相抵；所述固定销套的内腔具有导轨，所述旋转导盘的周壁具有至少一个导柱，所述导柱活动设置于所述导轨内，所述导轨包括曲折轨道和与曲折轨道两端相连通的平直轨道，所述平直轨道的方向与固定销套的轴向一致，所述曲折轨道至少具有两级曲折部，所述每级曲折部均具有一个固定导柱的曲折固定点，并且曲折固定点至固定销套底部的距离呈递增或递减状态。