[发明专利]置料设备

摘要

本发明涉及一种置料设备，包括一降盘机构、一升盘机构、一载运机构及一取放机构，载运机构具有一载运台，载运台经设置而沿一载运路径载运降盘机构所下降的承料盘，载运路径具有一起始位置、一装料位置及一结束位置，载运路径的起始位置设置于降盘机构的一下降路径而使承载盘放置于载运台，载运路径的结束位置设置于升盘机构的一上升路径而藉由升盘机构上升承料盘，取放机构经设置而在载运机构的装料位置与一输料位置之间取放一待送品，以于载运台位于装料位置时拾取待送品至承料盘、或者于载运台位于装料位置时自承料盘拾取待送品至输料位置。

主权项

一种置料设备，其特征在于，其包含：一降盘机构，具有一降盘空间，用以置放至少一个承料盘，该降盘机构具有一下降路径且经设置而沿该下降路径下降该降盘空间中的该承料盘；一升盘机构，具有一升盘空间，用以置放至少一个承料盘，该升盘机构具有一上升路径且经设置而沿该上升路径上升该升盘空间中的该承料盘；一载运机构，该载运机构具有一载运台，该载运台系经设置而沿一载运路径载运该降盘机构所下降的该承料盘，该载运台系具有一起始位置、一装料位置及一结束位置，该载运路径的起始位置系设置于该下降路径，该载运路径的结束位置系设置于该上升路径而藉由该升盘机构上升该升盘空间中的该承料盘；以及一取放机构，经设置而在该装料位置与一输料位置之间取放一待送品，以于该载运台位于该装料位置时拾取该待送品至该承料盘、或者于该载运台位于该装料位置时自该承料盘拾取该待送品至该输料位置。