[发明专利]可定位的钳爪

摘要

本发明公开了一种可定位的钳爪，包括底座和两钳爪本体，两钳爪本体之间通过销轴铰接，一钳爪本体固定在底座上，还包括顶杆和压簧，底座上开有通孔和条形孔，条形孔设置在销轴的下方，销轴滑动连接在条形孔内，压簧的一端与销轴连接，另一端与条形孔的底面连接，通孔在钳爪本体的侧面沿横向设置，通孔的下内壁上开有定位槽，顶杆的下侧设有与定位槽匹配的定位杆，顶杆的一端滑动连接在通孔中，另一端与另一钳爪本体的夹持端连接。本发明将工件的重力传递至顶杆的定位杆上，并通过定位槽对定位杆进行锁紧，利用工件的重力对工件进行夹紧，不需要施加外力并配置动力机构来实现工件的持续夹紧。

主权项

一种可定位的钳爪，包括底座和两钳爪本体，两钳爪本体之间通过销轴铰接，一钳爪本体固定在底座上，其特征在于：还包括顶杆和压簧，底座上开有通孔和条形孔，条形孔设置在销轴的下方，销轴滑动连接在条形孔内，压簧的一端与销轴连接，另一端与条形孔的底面连接，通孔在钳爪本体的侧面沿横向设置，通孔的下内壁上开有定位槽，顶杆的下侧设有与定位槽匹配的定位杆，顶杆的一端滑动连接在通孔中，另一端与另一钳爪本体的夹持端连接。