[发明专利]一种可追日的双轴自动跟踪系统

摘要

本发明公开了一种可追日的双轴自动跟踪系统，包括控制器，驱动主件及太阳能板网架；所述驱动主件包括固定在太阳能板网架下方的从动梁，主动梁及两个连杆，两连杆设置在主动梁的两端并与主动梁销轴连接；两连杆的另一端分别与从动梁两支撑垫销轴连接；所述主动梁上设置有驱动装置；所述控制器控制驱动装置运动，驱动装置带动主动梁摆动，并通过两连杆的传动从而带动从动梁摆动，实现太阳能板网架的摆动使其一直与太阳能光照射的角度垂直。本发明结构简单，稳定性好，能适用各类恶劣环境，可广泛应用于太阳能跟踪系统领域。

主权项

一种可追日的双轴自动跟踪系统，包括控制器，驱动主件及太阳能板网架(5)；其特征在于：所述驱动主件包括固定在太阳能板网架下方的从动梁(1)，主动梁(2)及两个连杆(3)，两连杆(3)设置在主动梁(2)的两端并与主动梁(2)销轴连接；两连杆(3)的另一端分别与从动梁(1)的两支撑垫销轴连接；所述主动梁(2)上设置有驱动装置(4)；所述控制器控制驱动装置(4)运动，驱动装置(4)带动主动梁(2)摆动，并通过两连杆(3)的传动从而带动从动梁(1)摆动，实现太阳能板网架(5)的摆动使其一直与太阳能光照射的角度垂直；所述控制器包括控制单元(6)，设置在控制单元(6)内的电子时钟(7)，旋转编码器(8)，与驱动装置(4)连接的马达驱动器(9)；控制单元(6)根据电子时钟(7)发出的脉冲信号控制马达驱动器(9)转动，马达驱动器(9)带动驱动装置(4)运动；使太阳能板网架(5)摆动，旋转编码器(8)检测太阳能板网架(5)的角度并反馈给控制单元(6)，当太阳能板网架(5)的转动角度与控制单元(6)设定的角度相同时，控制单元(6)发出控制信号给马达驱动器(9)，马达驱动器(9)停止运动，当电子时钟(7)跳转至下一个位置点时，重复上述动作；所述控制器还设置有限位开关(13)，当旋转编码器(8)检测太阳能板网架(5)的角度超过设定值时，限位开关(13)工作，控制马达驱动器(9)停止运行；所述控制单元(6)为单片机；所述单片机的型号为STM32；所述驱动装置(4)为蜗轮蜗杆减速机；所述蜗轮蜗杆减速机设置有前端面和后端面，前端面和后端面相对转动，所述后端面固定在立柱上，前端面与主动梁(2)固定连接；所述太阳能板网架(5)包括固定在立柱(10)上的主梁(11)，所述主梁(11)上设置有一组与主梁(11)垂直布置的支撑梁(12)；所述从动梁(1)为设置在中间位置的支撑梁(12)。