[发明专利]植物扫描与重建方法有效
| 申请号： | 201410630906.1 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN104408765A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 黄惠;尹康学 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植物扫描与重建方法，该方法包括：对植物进行整体扫描，获得植物的整体扫描数据；对植物的每个叶子进行单独扫描，获得每个叶子的点云数据；将每个叶子的点云数据重建为曲面模型，通过泊松重建算法得到茎杆的重建结果；将重建后的所有叶子和茎杆与植物的整体扫描数据对齐；将所有叶子对齐后的点云数据融合到一起，得到整棵植物模型。其中，对每个叶子的重建过程是完全自动的，不需要交互，这样就大大减少了用户工作量；对每个叶片单独扫描并重建的策略，即分治策略，可以提高扫描和重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 植物 扫描 重建 方法 | ||
【主权项】：
一种植物扫描与重建方法，其特征在于，包括：对植物进行整体扫描，获得植物的整体扫描数据；对植物的每个叶子进行单独扫描，获得每个叶子的点云数据；将每个叶子的点云数据重建为曲面模型，通过泊松重建算法得到茎杆的重建结果；将重建后的所有叶子和茎杆与植物的整体扫描数据对齐；将所有叶子对齐后的点云数据融合到一起，得到整棵植物模型；其中，将每个叶子的点云数据重建为曲面模型，包括：利用L1‑中值算法提取叶子的骨架；沿着骨架对叶子的点云做垂直切片；根据点云切片的纵横比将切片分为叶片和叶柄两部分；采用基于曲率的二次距离极小化方法，对每个切片拟合一个非统一有理B样条NURBS曲线，叶片拟合一个非闭合曲线，叶柄拟合闭合曲线；优化求解所有NURBS控制点的最佳位置；连接叶子的所有切片形状，得到叶子的形状。
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