[发明专利]驱动关节在审
| 申请号： | 201410632175.4 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN105643657A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 何元一;焦楠林;李学威;边弘晔;何伟全;张鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种驱动关节，包括均为中空结构的传动轴、减速器、动力装置、制动器和位置传感器，减速器、动力装置、制动器和位置传感器依次套设固定在传动轴上，动力装置驱动传动轴转动。上述驱动关节，动力装置驱动传动轴转动，从而带动减速器、制动器和位置传感器一起转动，从而使驱动关节对外提供驱动力。各元器件的线缆在传动轴内汇总，最终由驱动关节的末端连接到外部。该驱动关节在满足驱动关节中空的同时，结构紧凑，能够充分利用空间，减小机器人驱动关节的实际尺寸，从而提高机器人的灵活性，增大机器人的运动范围，运动空间。并且为手臂末端提供了通过外接线缆的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 关节 | ||
【主权项】：
一种驱动关节，其特征在于，包括均为中空结构的传动轴、减速器、动力装置、制动器和位置传感器，所述减速器、所述动力装置、所述制动器和所述位置传感器依次套设固定在所述传动轴上，所述动力装置驱动所述传动轴转动。
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