[发明专利]一种可用于拍摄的智能无人车

摘要

本发明公开了一种可用于拍摄的智能无人车，包括车体以及控制终端，车体包括行走装置以及主控模块，行走装置采用四轮独立驱动方式，行走装置的每个轮胎都有对应的驱动系统，车体还包括云台摄像机、减震器以及升降臂，升降臂与减震器一端连接，减震器的另一端与升降臂末端连接，升降臂另一端连接在车体上侧，升降臂为平行四边形机构。实施本发明的有益效果是，实现了智能无人车能够三个自由度进行拍摄，同时具有防震功能，平行四边形机构的升降臂能够保证摄像机在运动过程中的水平。

主权项

一种可用于拍摄的智能无人车，包括车体(11)以及控制终端(12)，所述车体(11)包括行走装置(111)以及主控模块，其特征在于：所述的行走装置(111)采用四轮独立驱动，所述车体(11)还包括云台摄像机(51)、减震器(52)以及升降臂(53、54)，所述云台摄像机(51)与减震器(52)连接，所述升降臂(53)上端与减震器(52)的另一端连接，下端与车体连接；所述升降臂(53)包括平行四边形机构(53)与电动推杆(54)，所述平行四边形机构的上边与两侧边之间通过转动装置(57)连接，其中一个侧边的底部通过转动装置(57)连接到车体(11)上，另一侧边的底部设有一圆弧形凹槽(551)，凹槽(551)与设置在车体(11)上的一圆弧形凸起支点(552)接触，所述凹槽(551)与支点(552)的圆弧半径相同，所述凹槽(551)与电动推杆(54)固定连接，所述电动推杆(54)连接并受控于主控模块，所述主控模块还用于根据控制指令控制电动推杆(54)进行推伸/拉缩；所述云台摄像机(51)连接并受控于所述主控模块，所述主控模块还用于根据控制指令控制云台摄像机(51)的俯仰以及水平旋转，获取所述云台摄像机的拍摄信息并发送至控制终端(12)，所述控制终端(12)获取所述拍摄信息并进行显示。