[发明专利]光路指向闭环控制装置及其控制方法

摘要

本发明公开了光路指向闭环控制装置，包括计算机处理器，点探测器、远点探测器将光路指向性实时数据传入计算机处理器，计算机处理器将判断数据通过USB传输线传输给近点控制器、远点控制器，所述近点控制器通过控制近点X轴压电马达、近点Y轴压电马达实现近点反射镜转动；远点控制器通过控制远点X轴压电马达、远点Y轴压电马达实现远点反射镜转动。本发明结构紧凑，操作方便，响应速度快，拥有良好扩展性，闭环调节可以有效降低染料激光振荡器输出光束漂移导致的激光长距离传输过程中光束发生的漂移，将漂移量降低到8个微弧度之内。压电惯性马达控制精度高、可靠性好、动作响应快。

主权项

一种光路指向闭环控制装置，包括计算机处理器（3），其特征在于：近点探测器（1）、远点探测器（2）将光路指向性实时数据传入计算机处理器（3），计算机处理器（3）将判断数据通过USB传输线（4）传输给近点控制器（5）、远点控制器（6），所述近点控制器（5）通过控制近点X轴压电马达（9）、近点Y轴压电马达（10）实现近点反射镜（7）转动；远点控制器（6）通过控制远点X轴压电马达（11）、远点Y轴压电马达（12）实现远点反射镜（8）转动。