[发明专利]一种制芯机的全自动芯盒更换机构

摘要

本发明公开了一种制芯机的全自动芯盒更换机构，制芯机沿纵向依次设置有吊装工位、制芯工位以及取芯工位，全自动芯盒更换机构包括第二输送装置、升降驱动装置以及第三输送装置，第二输送装置包括平行设置于制芯工位的横向两侧的两个输送滚轮组，升降驱动装置分别沿竖直方向驱动连接两个输送滚轮组，第三输送装置与吊装工位位置对应，第二输送装置的输送支撑面和第三输送装置的输送支撑面端部接平或两个输送滚轮组的输送支撑面低于芯盒小车的芯盒支撑面，上述技术方案使取芯工位和吊装工位分开设置，可以在取芯工位设置自动取芯装置或辊道线，也可以在吊装工位设置自动吊装及切换装置，满足设备自动化需求。

主权项

一种制芯机的全自动芯盒更换机构，所述制芯机具有制芯工位和与所述制芯工位相邻的取芯工位，所述制芯机包括第一输送装置、芯盒小车以及芯盒，所述第一输送装置的两端分别与所述制芯工位和取芯工位位置对应，所述芯盒小车移动连接于所述第一输送装置上并且具有在所述制芯工位和取芯工位之间往复运动的自由度，其特征在于，所述制芯机还设置有与所述制芯工位相邻的吊装工位，所述吊装工位、制芯工位以及取芯工位沿纵向依次设置，所述全自动芯盒更换机构包括第二输送装置、升降驱动装置以及第三输送装置，所述第二输送装置包括平行设置于所述制芯工位的横向两侧的两个输送滚轮组，所述两个输送滚轮组之间的距离小于所述芯盒的横向尺寸并且大于所述芯盒小车的横向尺寸，所述升降驱动装置分别沿竖直方向驱动连接所述两个输送滚轮组，所述第三输送装置与所述吊装工位位置对应，所述升降驱动装置在第一工作状态时，所述第二输送装置的输送支撑面和第三输送装置的输送支撑面端部接平，所述芯盒位于所述第二输送装置的输送支撑面或第三输送装置的输送支撑面上并且具有从所述吊装工位移动至所述制芯工位的自由度，所述升降驱动装置在第二工作状态时，所述第二输送装置的输送支撑面低于所述芯盒小车的芯盒支撑面，所述芯盒位于所述芯盒小车上。