[发明专利]一种立井施工特种作业机器人有效
| 申请号： | 201410634467.1 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN104453916A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 宋志安;兰香平;吴玉祥;张新海;张忠;孙经伟 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | E21D7/00 | 分类号： | E21D7/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立井施工特种作业机器人。解决现有立井挖掘设备机械化程度低，装料和破碎劳动强度大的问题。本立井施工特种作业机器人包括上下两层吊盘总成，两层吊盘总成之间通过立柱固连，每层吊盘总成上均设置喇叭口总成、动力电缆盖门总成、人行孔口盖门总成、放炮电缆盖门总成、轮胎支腿总成及压井壁装置总成，下层吊盘总成上还设置底座总成，底座总成上设置摆动缸，下层吊盘总成的中心穿接转轴组件，摆动缸通过径向轴承和推力轴承连接转轴组件，转轴组件的下方连接挖掘总成，转轴组件的下方还设置控制台，控制台上设置用于操控挖掘总成的电磁比例多路阀。本发明完善自动化程度，降低劳动强度、提高劳动效率和立井工作面掘进进尺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立井 施工 特种 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种立井施工特种作业机器人，包括上下两层吊盘总成，两层吊盘总成之间通过立柱固连，其特征在于，每层吊盘总成上均设置喇叭口总成、动力电缆盖门总成、人行孔口盖门总成、放炮电缆盖门总成、轮胎支腿总成及压井壁装置总成，下层吊盘总成上还设置底座总成，所述底座总成上设置摆动缸，下层吊盘总成的中心穿接转轴组件，所述摆动缸通过径向轴承和推力轴承连接上述转轴组件，所述转轴组件的下方连接挖掘总成，所述转轴组件的下方还设置控制台，所述控制台上设置用于操控挖掘总成的电磁比例多路阀。
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