[发明专利]一种室外云台摄像机的自动获取取景范围的方法

摘要

本发明公开了一种室外云台摄像机的自动获取取景范围的方法，以解决用户触发上报目标位置后云台摄像机不能进行联动控制与及时响应的问题。本发明通过捕获云台摄像机及用户触发的待拍摄目标位置的地理坐标，计算该目标点位相对于云台摄像机所在位置的方位角；云台摄像机垂直投影方向到云台摄像机和目标点位的连线方向的角度；以及云台摄像机镜头需要调整的景深大小(缩放比例)；以上三个参数构成拍摄目标所在空间在镜头中取景范围，最后根据云台的控制协议，调整云台摄像机的姿态，实现云台摄像机自动获取取景范围并驱动云台调整到最佳姿态。本发明能够根据上报的目标位置的地理坐标自动实现姿态调整，精确可靠，应用场景广泛、可推广性强。

主权项

一种室外云台摄像机的自动获取取景范围的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取室外云台摄像机所处位置的地理坐标和用户触发的目标位置的地理坐标；量算上述室外云台摄像机所处位置的地理坐标和目标位置的地理坐标之间的空间距离和方位，量算过程如下：测出用户触发的目标位置与云台摄像机所处的空间位置之间的实地距离,如果这个值大于云台摄像机的可视范围的最大值则停止测算，提示超出范围；否则继续以下步骤；测算用户触发的目标位置相对于云台摄像机所处空间位置之间的方位角，这个方位角就是需要控制云台摄像机进行水平转动的角度，记为P；量算用户触发的目标位置相对于云台摄像机所处空间位置的垂直夹角，这个夹角的值就是云台摄像机需要调整的俯仰角度，记为T；根据云台摄像机与目标位置之间的空间实地距离，结合监控距离与光圈范围，得出云台摄像机镜头的变焦倍数，记为Z；根据以上步骤得到的P、T、Z值，按照云台控制协议，控制云台摄像机电机转动，实现云台摄像机的自动控制、自动寻找目标位置并确定取景范围。