[发明专利]一种控制直流电机输出转矩的方法和系统有效
| 申请号： | 201410635179.8 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105656371B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 郑冬霞;邓念;赵立成 | 申请（专利权）人： | 上海航天汽车机电股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制直流电机输出转矩的方法和系统，包括：在直流电机运转时，通过温度测量模块测量直流电机的温度，通过电流测量模块测量直流电机的电流；通过判断模块判断直流电机的转动状态；根据直流电机的温度、电流和转动状态，通过补偿模块查找转矩常数补偿表对直流电机的转矩常数进行补偿；依据转矩常数，通过计算输出模块计算并输出直流电机的输出转矩。本发明的控制直流电机输出转矩的方法和系统保证了不管电机在何种工况下工作都能得到与目标转矩一致的转矩输出，提高了直流电机输出转矩的准确性，进而提高驾驶员的操作手感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 直流电机 输出 转矩 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制直流电机输出转矩的方法，其特征在于，包括：在所述直流电机运转时，测量所述直流电机的温度和所述直流电机的电流I；判断所述直流电机的转动状态；根据所述直流电机的所述温度、所述电流I和所述转动状态，通过查找转矩常数补偿表对所述直流电机的转矩常数Kt进行补偿；依据经过补偿的所述转矩常数Kt，计算并输出所述直流电机的输出转矩T：T＝I*Kt；对所述转矩常数Kt的所述补偿包括温度补偿、电流补偿和转动状态补偿；其中，所述温度补偿、所述电流补偿和所述转动状态补偿是在电机控制算法中通过查找所述转矩常数补偿表来进行补偿的。
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