[发明专利]一种用于齿轮修复的数控滚齿加工控制方法

摘要

本发明提出了一种用于齿轮修复的数控滚齿加工控制方法，利用滚齿加工方式，对表面粗糙度和精度不理想的齿轮进行修复，使其达到加工要求。利用多次对刀得到的参考点位置，求出理想的各轴零点位置，而后采用同步补偿算法对待修复齿轮进行重新滚切，提高了各轴的随动性，加工过程更加平稳，有效地改善了加工精度和表明粗糙度，达到齿轮修复的目的。本发明解决了滚齿加工中由于工件拆卸后无法重新定位的问题，采用同步补偿算法对待修复齿轮进行重新滚切，在对齿轮精度要求不是特别严苛的场合，相比于剃齿、磨齿等传统的齿轮修复方法，本发明所述的滚齿修复，在满足加工精度的同时，极大地提高了加工效率，大幅降低了修复成本。

主权项

1.一种用于齿轮修复的数控滚齿加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤：准备阶段：在选择并安装滚刀后，利用多次对刀得到的参考点位置，求出理想的各轴零点位置，再根据滚刀和工件的实际尺寸及加工工艺要求设置加工参数；规划阶段：根据准备阶段设定的加工参数对滚刀沿工件径向的运动进行轨迹规划，并由滚齿加工中各轴的运动关系得到其他参与联动的轴的命令位置，再与各自的实际反馈位置进行比较，修正各轴的命令位置；输出阶段：在得到修正后的各轴命令位置后，将其转换为电机每周期需发出的脉冲数；所述各轴的命令位置通过以下方式修正：offset＝last_offset×scale1+(fb_pos-norm_pos)×scale2其中，offset表示同步修正值，last_offset表示上一周期同步修正值，fb_pos表示反馈位置，norm_pos表示理论位置，scale1和scale2表示同步修正比例系数，cmd_pos'为修正前各轴的命令位置；更新各轴的命令位置cmd_pos＝cmd_pos'-offset。