[发明专利]一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构有效
| 申请号： | 201410636248.7 | 申请日： | 2014-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN104354906A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 史传明;吴健;宣宝余 | 申请（专利权）人： | 如皋市包装食品机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构，包括基座，安装在基座上并可旋转的夹爪安装柱，以及设置在夹爪安装柱顶部的一对夹爪，所述夹爪的中部与夹爪安装柱顶部活动连接，夹爪的下端伸入夹爪安装柱内；还包括一驱动夹爪夹紧的夹紧驱动杆，该夹紧驱动杆内置于夹爪安装柱中并沿夹爪安装柱轴线方向延伸，所述夹紧驱动杆的上端同时与两夹爪的下端铰接，下端套装有偏心轮，该夹紧驱动杆上还套装一偏心轮限位的复位弹簧；所述夹爪由一传动机构传动，实现开合、摆动和转动动作。本发明的优点在于：本发明的高速双扭包装机的抓糖机械手结构，提高了糖体的包装效率，包装效率为目前扭结包装机的三倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 双扭包 装机 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构，其特征在于：包括基座，安装在基座上并可旋转的夹爪安装柱，以及设置在夹爪安装柱顶部的一对夹爪，所述夹爪的中部与夹爪安装柱顶部活动连接，夹爪的下端伸入夹爪安装柱内；还包括一驱动夹爪夹紧的夹紧驱动杆，该夹紧驱动杆内置于夹爪安装柱中并沿夹爪安装柱轴线方向延伸，所述夹紧驱动杆的上端同时与两夹爪的下端铰接，下端套装有偏心轮，该夹紧驱动杆上还套装一偏心轮限位的复位弹簧；所述夹爪由一传动机构传动，实现开合、摆动和转动动作。
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