[发明专利]钻臂控制系统及钻装机在审
| 申请号： | 201410636622.3 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN104594875A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 杨洁;付晓 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钻臂控制系统及钻装机。该钻臂控制系统包括输入装置、钻臂控制装置和位置检测装置，其中，钻臂控制装置包括：手动控制处理单元，用于根据手动操控信息，控制电磁比例阀，使钻臂完成钻孔作业；基准点确定单元，用于将手动控制处理单元完成的钻孔点确定为基准点；目标点确定单元，用于根据输入装置获取的目标点位置信息和基准点确定单元形成的基准点位置信息，确定目标点和基准点的相对距离；自动控制处理单元，用于根据目标点和基准点的相对距离以及位置检测装置检测的钻臂位置信息，控制电磁比例阀，使钻臂完成目标点钻孔作业。实施本发明，能够在有效减少钻装机操作员劳动强度的同时，提高钻装机的钻孔效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 装机 | ||
【主权项】：
一种钻臂控制系统，其特征在于，包括输入装置、钻臂控制装置和位置检测装置，其中，钻臂控制装置包括：手动控制处理单元，用于根据手动操控信息，控制钻装机液压系统的电磁比例阀，使钻臂完成钻孔作业；基准点确定单元，用于将手动控制处理单元完成的钻孔点确定为基准点；目标点确定单元，用于根据输入装置获取的目标点位置信息和基准点确定单元形成的基准点位置信息，确定目标点和基准点的相对距离；自动控制处理单元，用于根据目标点和基准点的相对距离以及位置检测装置检测的钻臂位置信息，控制钻装机液压系统的电磁比例阀，使钻臂完成目标点钻孔作业。
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