[发明专利]一种保护式稳定平台框架限位装置

摘要

本发明涉及一种保护式稳定平台框架限位装置，包括两个限位底座、两个限位挡板、一个驱动机构转子销柱和4个限位紧定螺栓；该限位机构成对使用，固连到定子框架上；当稳定平台转子框架转动，驱动机构转子销柱转动到稳定平台转子框架运动的两个正负极限角度时，运动被阻止，实现稳定平台框架的准确机械限位功能；当稳定平台转子框架初始零位角度对准时，提供检校正负运动范围；当停机搬运或控制系统软限位失效时，实现转子框架机械限位保护；本发明两个限位挡板采用软质可牺牲材料，当电机驱动转子到达限位仍然旋转或速度过大时，将产生一定变形，或进一步产生塑性或破坏变形，实现对稳定平台的保护，适用于航空遥感系统及其他稳定及跟瞄系统。

主权项

一种保护式稳定平台框架限位装置，其特征在于：包括两个限位底座(3)、两个限位挡板(2)、驱动机构转子销柱(4)和4个限位紧定螺栓(1)；限位底座(3)固连到定子框架(6)上；所述限位装置成对使用，两个限位底座(3)分别安装在稳定平台框架运动极限角度的两端，两个限位挡板(2)分别安装在两个限位底座(3)的上面，两个限位挡板(2)的中心线与稳定平台转子框架电机驱动转子(5)法线重合，通过4个限位紧定螺栓(1)分别进行紧固，两个限位挡板(2)与两个限位底座(3)刚性连接为一体，构成两个机械死档；驱动机构转子销柱(4)安装在稳定平台转子框架电机驱动转子(5)的下表面，位于框架运动极限角度的几何中心位置；当稳定平台转子框架转动时，稳定平台转子框架电机驱动转子(5)转动，安装在稳定平台转子框架电机驱动转子(5)下面的驱动机构转子销柱(4)转动到稳定平台转子框架运动的两个正负极限角度时，由于安装在两个限位底座(3)上面的两个限位挡板(2)的限位作用，运动被阻止，实现稳定平台框架的准确机械限位功能。