[发明专利]一种单幅静态图像深度估计方法及装置

摘要

本发明公开了一种单幅静态图像深度估计方法及装置，该方法包括如下步骤：显著性检测步骤，对图像进行显著性区域检测，获得显著性灰度图；确定深度参考点步骤，对所述显著性灰度图确定深度参考点；初始深度计算步骤，对所述深度参考点赋予设定深度值，确定点所述显著性灰度图中的像素点p的深度积累值d(p)，确定所述显著性灰度图的初始深度图；深度图细化步骤，对所述初始深度图进行平滑处理。本发明具有较好的鲁棒性与自适应性。

主权项

一种单幅静态图像深度估计方法，其特征是，包括如下步骤：显著性检测步骤，对图像进行显著性区域检测，获得显著性灰度图；确定深度参考点步骤，对所述显著性灰度图确定深度参考点；初始深度计算步骤，对所述深度参考点赋予设定深度值，确定点所述显著性灰度图中的像素点p的深度积累值d(p)，确定所述显著性灰度图的初始深度图；其中，d(p)＝min{d(q)+S(p）×E(p，q)|q∈neighbor(p)}，S(p)为像素点p的灰度值的权重参数，neighbor(p)为以像素点p为中心的领域，像素点q为neighbor(p)内的其中一点，E(p,q)表示像素点p和像素点q之间的边界权重；深度图细化步骤，对所述初始深度图进行平滑处理。